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國際機器人聯合會的分類,醫用機器人歸屬于專業服務機器人

作者:創始人 日期:2019-09-10 人氣:3498

     外科機器人在大醫院里越來越流行。業內人士認為,醫療機器人在中國的發展市場巨大。當前,要確定行業標準,做好產學研醫政策銜接,形成良好模式。

“機器人手術的最大優點是創傷較小,可以精確定位和操作。”中國生物醫學工程協會醫療機器人工程與臨床應用分會會長、北京積水潭醫院院長表示,這可以顯著降低術中術后并發癥發生率,縮短康復周期。國內精英團隊已經在中國開發出擁有獨立知識產權的骨科手術機器人。

最近,某醫院接受了一名骨科手術機器人的手術。“在手術過程中,三維成像可以確定手術所需的位置。田說,機器人植入了六枚椎弓根螺釘來固定皮膚上的損傷后,手會疲勞,機器人手術可以提高手術的穩定性?!?/span>

“機器人手術在常規手術中突破了醫生眼睛和手的局限,允許在極小的空間內進行手術,提高準確性,”北京大學腫瘤醫院院長說。不久前,他使用達芬奇機器人對患有胃部惡性間質腫瘤的患者進行手術。 “只要手術過程中患者的腹部有3到4個小孔,就可以放置一個比人手更自由的機器人?!贬t生控制主機上的機器人手臂,并準確地通過患者腹腔通過高清3D成像裝置。手術在里面進行,機器人醫生解決了這個問題,以便在空間小的情況下進行高精度的手術。

國際機器人心臟手術合作與研究中心主任、解放軍總醫院心血管外科主任表示,傳統心臟手術需要開胸手術,開胸手術創傷大、出血多、恢復慢、疤痕大,患者的生存率高。害怕手術。機器人手術可以通過在肋間開小孔來完成。病人術后一周可以恢復正常。

根據國際機器人聯合會的分類,醫療機器人屬于專業服務機器人,可分為診斷機器人、手術輔助機器人、康復機器人等四類。其中,外科機器人和康復護理機器人這兩個分支已經在國外研究了幾十年。目前,有著名的達芬奇手術機器人等一些進步,具有巨大的市場潛力。然而,天衛等專家表示,目前由于設備數量、操作人員資質等因素,中國必須真正迎來機器人手術時代,還有很長的路要走。”“除了引進世界上最先進的機器人外,還需要加快國產機器人的發展。..

記者了解到,哈爾濱理工大學在腹腔鏡、骨科、介入手術等領域開展了醫用機器人研究;中科院自動化研究所開展了血管介入和骨科領域的醫學機器人研究;天津大學開展了腹腔鏡、顯微外科等領域的醫學機器人研究;北京理工大學開展了軟組織穿刺、顱面部手術等領域的醫用機器人研究。復旦、浙江大學等醫學機器人也進行了研究,并取得了一系列成果。田偉等人說,中國醫療機器人的應用和發展需要確定行業標準,這樣我們才能相互兼容,共同發展。同時,要做好產學研醫藥政策銜接工作,形成一個良好的模式。

其次,醫療機器人的臨床應用存在一系列政策障礙。使用機器人醫生的手術費用是否明顯高于傳統手術,以及如何報銷手術費用需要研究。季家福等人認為,應增加手術報銷金額,不會增加醫療保險的負擔。由于機器人用于手術,手術創傷小,出血量少,恢復時間縮短。雖然手術費用增加,但在康復期間,費用已經降低。對于田偉及其團隊自行開發的骨科手術機器人的手術費用,田偉表示,它肯定高于傳統的手術費用,但由于這項創新是高科技的,因此骨科機器人沒有明確的收費標準。


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